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升降平台(tai)對垂直運(yùn)送的需求(qiu)與人類的(de)文明一樣(yang)久遠，較早(zao)的升降平(píng)台使用人(rén)力、畜力和(hé)水力來提(ti)升重量。
古(gǔ)希臘時，阿(a)基米德開(kāi)發了經過(guo)改進的用(yong)繩子和滑(huá)輪的操作(zuo)的升降裝(zhuang)置，它用絞(jiǎo)盤和杠杆(gǎn)把提升繩(shéng)纏繞在繞(rao)線柱上。
公(gōng)元80年，角鬥(dòu)士和動物(wù)乘坐原始(shǐ)的升降平(ping)台到達羅(luo)馬大劇場(chang)中競技場(chang)的高度。
中(zhōng)世紀的紀(ji)錄包括無(wu)數拉升升(sheng)降裝置的(de)人和為孤(gu)立地點進(jìn)行供給的(de)圖案。其中(zhōng)較為有名(míng)的是位于(yú)希臘的聖(sheng)巴拉姆修(xiū)道院的升(sheng)降平台。這(zhe)個修道院(yuan)位于距離(li)地面大約(yuē)61米高的山(shan)頂上，提升(shēng)機使用籃(lan)子或者貨(huo)物網，運送(song)人員與貨(huo)物上下。
1203年(nián)，位于法國(guo)海岸邊的(de)一座修道(dao)院的升降(jiàng)平台安裝(zhuang)于使用一(yi)個巨大的(de)踏輪，由毛(mao)驢提供提(tí)升的動力(lì)，通過把繩(shéng)子纏繞在(zai)一個巨大(da)的柱子上(shàng)，負重就被(bei)提升了起(qi)來。
18世紀，機(jī)械力開始(shǐ)被用于升(shēng)降平台的(de)發展。1743年，法(fa)國路易十(shí)五授權在(zai)凡爾賽的(de)私人宮殿(dian)安裝使用(yòng)平衡物的(de)人員升降(jiàng)平台。
1833年，一(yī)種使用往(wang)複杆的系(xi)統在德國(guo)哈爾茨山(shan)脈地區升(sheng)降礦工。
1835年(nián)，一種被稱(cheng)為"絞盤機(jī)"的用皮帶(dai)牽引的升(sheng)降平台安(ān)裝在英國(guo)的一家工(gōng)廠。
1846年，較為(wéi)早的一部(bù)工業用水(shui)壓式升降(jiàng)平台出現(xian)。然後其他(ta)動力的升(sheng)降裝置緊(jǐn)跟着很快(kuai)出現了。
1854年(nián)，美國技工(gong)奧蒂斯發(fa)明了一個(gè)棘輪機械(xie)裝置，在紐(niǔ)約貿易展(zhan)覽會上展(zhan)示了可靠(kao)升降平台(tái)。
1889年，埃菲爾(er)鐵塔建塔(ta)時安裝了(le)以蒸汽為(wéi)動力的升(shēng)降平台，後(hòu)改用電梯(ti)。
1892年，智利阿(ā)斯蒂列羅(luó)山的升降(jiang)設備建成(cheng)，直到現在(zài)，15台升降平(ping)台仍然使(shǐ)用着110多年(nian)前的機械(xiè)設備。
瑞士(shì)格勞賓登(deng)州正在興(xìng)建的"聖哥(gē)達道"是一(yī)條從阿爾(er)卑斯山滑(huá)雪勝地通(tong)往歐洲其(qí)他地下鐵(tiě)路道，全長(zhǎng)57公裡，預計(ji)2016年建成通(tong)車。在距地(dì)面大約800米(mi)的"阿爾卑(bei)斯"高速列(liè)車站，将興(xìng)建一個直(zhi)接抵達地(dì)面的升降(jiang)平台。建成(chéng)後，它将是(shi)世界上升(sheng)降距離較(jiao)長的一部(bu)升降平台(tai)了。旅客通(tōng)過升降平(píng)台抵達地(di)面後，便可(kě)搭乘阿爾(er)卑斯冰河(hé)觀光快速(su)列車，兩個(ge)小時後就(jiu)能到達山(shan)上的度假(jiǎ)村。
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