電—液伺服閥齒(chǐ)輪泵

    京機床(chuáng)研究所産的QDY型(xíng)位置力反饋電(dian)液伺服閥的結(jié)構，它由幹式力(li)矩馬達、噴嘴擋(dang)闆先導級和四(sì)邊滑閥式主級(jí)所組成，為位置(zhì)力反饋的流量(liàng)型雙級伺力矩(ju)馬達由一對永(yong)磁鋼、上下兩個(gè)導磁體、左右兩(liǎng)個線圈、銜鐵、支(zhī)撐彈簧管、擋闆(pǎn)和反饋杆等組(zu)成。上下兩個導(dao)磁體的極掌和(he)銜鐵兩端的上(shang)下表面之間，構(gòu)成兩對對稱而(er)相等的工作氣(qi)隙a、b、C、d。永磁鋼在兩(liǎng)對氣隙中産生(shēng)固定磁通令p。當(dang)無控制電流通(tōng)人線圈時，銜鐵(tiě)因處在調整好(hǎo)的中間位置上(shang)，四個氣隙相等(deng)，齒輪泵通氣氣(qi)隙的磁通也相(xiang)等，因此銜鐵所(suǒ)受到的電磁合(he)力矩為零，擋闆(pǎn)因而處于兩噴(pen)嘴之間的對稱(chēng)位置上，因而兩(liǎng)噴嘴油壓相等(děng)，與主閥芯兩端(duān)控制腔相通的(de)油壓pcl與戶c2也相(xiàng)等，所以主閥芯(xīn)在原位不動。當(dang)線圈通入控制(zhì)電流i時，銜鐵按(an)控制電流的大(dà)小和極性受到(dao)力矩而擺動，帶(dài)動擋闆也向左(zuǒ)或右偏轉，使擋(dang)鐵兩側與兩噴(pēn)嘴的間隙增加(jiā)或減小同一值(zhi)，從而使兩控制(zhi)腔的壓力pcl與pc2不(bu)再相等，壓差産(chǎn)生的控制力推(tuī)動主閥芯向與(yǔ)擋闆偏轉的相(xiang)反方向移動，閥(fa)芯的移動打開(kāi)了供油壓力口(kou)P和一個控制油(you)口(A或B)，同時也連(lian)通了回油口(T)和(hé)另一個控制油(yóu)口(B或A)，閥芯的運(yun)動在懸臂彈簧(huang)上作用了力，在(zai)銜鐵／擋闆部件(jiàn)上産生回複力(lì)矩，直至反饋彈(dan)簧杆産生的反(fǎn)饋力等于輸入(rù)電流感生的力(li)矩馬達力相平(píng)衡的位置，即回(hui)複力矩等于電(diàn)磁力矩時，銜鐵(tiě)／擋闆部件就回(huí)到中間位置，實(shi)現主閥芯定位(wei)而停止運動，而(er)擋闆此時重新(xīn)對中于兩噴嘴(zui)，pcl與pc2相等。當閥芯(xīn)就保持着平衡(heng)的狀态，直到控(kong)制信号再一次(ci)改變。總之，閥芯(xin)位置與輸入電(diàn)流成正比，在通(tong)過閥的壓降恒(heng)定時，負載流量(liàng)與閥芯位置成(chéng)正比。主閥為經(jing)過嚴格配置的(de)邊滑閥結構，它(ta)由四對節流邊(biān)組成一個四臂(bi)液壓全橋。P、R、A、B各腔(qiāng)通過連接闆分(fen)别與進、回油路(lu)及執行元件的(de)兩負載腔連接(jiē)閥處于中間位(wei)置時，四個油腔(qiāng)互不相通，無油(you)液流動（輸出與(yǔ)輸入）；而當通入(rù)控制電流後，力(li)矩馬達帶動擋(dang)闆偏轉，雙噴嘴(zui)一擋闆的前置(zhì)級産生控制油(you)壓差△p = pcl - pc2，推動主閥(fá)芯向左或向右(yòu)移動後，則使一(yī)個負載腔(A或B)與(yu)供油壓力管路(lu)P相通；另一負載(zai)腔與回油管相(xiàng)通，主閥芯即對(duì)應于控制電流(liú)的大小和極性(xìng)輸出功率。，當控(kòng)制電流的極性(xing)改變時，閥芯便(biàn)控制負載輸出(chu)反方向液壓功(gong)率。